O Estandarte Histórico tem a seguinte descrição heráldica:

Forma retangular, tipo bandeira universal, franjado de ouro; Campo branco, com bordadura azul-celeste e vermelha, cores representativas do Exército; Em abismo, um escudo português, partido; Primeiro campo azul-turquesa, carregado com um castelo dourado, símbolos da Arma de Engenharia; Segundo campo cortado, sendo a parte superior branca, carregado com o brasão de armas de D. João VI, em suas cores, aludindo ao criador do Real Corpo de Engenheiros português; E a inferior negra, carregado com o castelo representativo da engenharia militar portuguesa, em suas cores; Elmo de prata; Virol, paquife e mantel em dourado e negro; Abaixo do escudo, um listel de ouro, com o dístico “SEMPRE PRESENTE”, de negro, que alude à canção da Engenharia: “Arma sempre presente, apóia e guia as outras Armas todas à vitória”; Envolvendo o escudo, a denominação histórica “DEPARTAMENTO REAL CORPO DE ENGENHEIROS”, em arco e de ouro; Laço militar nas cores nacionais, tendo inscrita, em caracteres de ouro, a designação militar da Organização Militar.

Autor da pesquisa e criação do estandarte: Luciano Rocha Silveira - Cel R1 PTTC